Lo yoga si rivolge a tutti e a partire dalla personalità di ognuno si potrà scegliere quel sentiero che si avvicina al nostro modo di essere. Nella Tradizione sono contemplati vari tipi di yoga per andare incontro ai differenti caratteri e personalità degli individui. Ogni uomo ha una sua caratteristica o qualità predominante che lo rende unico. Infatti Prakṛti (natura primigenia) dà origine a tutte le forme secondo la diversa combinazione dei Guna (sue qualità o attributi). I Guna Tamas (che esprime oscurità e inerzia), Rajas (che esprime energia, attività e movimento) e Sattva (che esprime equilibrio e luminosità) sono presenti in ogni forma della manifestazione, quindi anche nell’essere umano, in un dosaggio particolare che darà vita ad un complesso energetico esprimente quelle qualità che lo informano. Secondo la visione tradizionale, l’essere umano è composto di tre elementi che rappresentano un’unità: corpo, anima e Spirito.

L’individualità è un riflesso dell’anima e questa un riflesso dello Spirito. Poiché l’individualità si esprime tramite il volere, il sentire e il conoscere, questi possono costituire i supporti da cui partire per entrare in contatto con l’anima e poi con lo Spirito. Il Rāja-yoga, il Bhakti-yoga e il Jñāna-yoga fondano la loro disciplina su questi tre elementi: il Rāja sul volere, il Bhakti sul sentire, il Jñāna sul conoscere. Oltre a questi tre fondamentali tipi di yoga esistono anche il Mantra-yoga per chi è sensibilizzato al suono, lo Hatha-yoga per chi è polarizzato nel corpo fisico, il Tantra-yoga per chi è sensibile all’energia dinamica, il Karma-yoga per chi è polarizzato sull’azione.